IR&MCT  智能机器人与测控技术实验室

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面向台架式下肢外骨骼康复机器人的人机协同控制研究 2017-10-19 16:10:10
融合人类记忆和视觉注意机制的移动机器人语义地图构建研究 2016-08-20 15:34:00
基于图模型后验的智能机器人闭环检测关键技术研究 2016-08-20 15:19:16
具有人机柔顺协同性的绳驱动上肢外骨骼康复机器人研究 2016-08-20 15:07:08
基于上下文的移动机器人室内场景理解关键技术研究 2015-09-23 05:38:21
基于CPG控制的台架式仿生下肢外骨骼康复机器人系统研究 2015-09-23 05:38:05
面向多层卷对卷印刷电子设备的精密对准技术研究 2015-09-23 05:37:46
三自由度永磁球形电机高精度位置控制的关键技术研究 2015-09-23 05:37:29
面向密集交通管理的并道辅助控制系统研究 2015-04-24 18:14:18
基于负功的机器鱼推进系统关键技术研究 2015-01-24 18:13:52
具有关节角位置反馈的绳驱动拟人臂机器人动力学和张力问题研究 2014-01-29 15:23:07
基于柔性机构的新型微装配系统关键技术研究 2014-01-24 18:13:22
仿生六足机器人节律运动控制研究 2014-01-24 18:12:49
具有全方位容错功能的MEMS光开关微装配系统关键技术研究 2013-01-23 03:43:24
Stewart 型六维力传感器信号处理系统的研发 2012-01-24 18:12:09
穿戴式下肢外骨骼智能康复机器人系统装备研制 2012-01-24 18:11:27
穿戴式下肢外骨骼减重康复系统关键技术研究及应用示范 2012-01-24 18:10:49
基于混沌三神经元CPG 方法的仿生六足机器人运动控制研究 2012-01-09 06:52:23
基于虚拟力延时柔性曲杆的车辆自动跟踪系统的关键技术研究 2011-09-08 00:52:33
四足仿生机器人环境感知与步态规划关键技术研究 2011-03-23 05:10:54
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