IR&MCT  智能机器人与测控技术实验室

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实验室简介

北京航空航天大学“智能机器人与测控技术实验室”依托于国家一级重点学科“控制科学与工程”下属二级学科“检测技术与自动化装置”,拥有开放自由的学术氛围和国际前沿的研究方向。目前主要研究领域包括:康复机器人,机器人的智能检测技术,仿生机器人,智能化模块与可重构及自重构机器人,自主移动机器人的导航、定位与跟踪,高精密运动机械设计及其控制,嵌入式系统应用及开发,图像处理与机器人视觉等。
实验室具备实力雄厚的师资力量、充满活力的科研梯队以及良好的硬件设施环境。现有教授3人,副教授3人,讲师3人。在陈伟海教授的带领下,实验室发展欣欣向荣,承担航天863项目一项,已完成;国家863计划4项,已完成;国家自然科学基金项目15项,其中9项已完成,6项在研;国家自然科学基金重大研究计划1项;北京市自然基金1项。实验室目前博士在读15人,硕士在读18人,毕业70余人。同时实验室拥有康复机器人平台,仿生蟑螂机器人平台、轮式移动机器人平台、绳驱动机器人平台、3RRR并联机器人等硬件平台,实验室发展与建设将直接为高层次人才的培养提供良好的基础设施与外部条件。
实验室发表论文近三百篇,几乎全部被SCI、EI、ISTP三大检索机构检索;同时申报国家发明专利30余项。实验室坚持与新加坡、新西兰、美国、英国、丹麦等发达国家高校保持密切合作,成功参与了数次具有重要影响的国际学术会议,在国际会议中崭露头角。
实验室本着北航“德才兼备,知行合一”的校训,努力为培养具有高水平的创新型人才做出相应贡献,欢迎广大有志之士加入到我们的队伍中来。


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